轻型高兼容性肩部康复外骨骼
文献类型：专利
| 作者 | 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 发表日期 | 2020-09-22 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及轻型高兼容性肩部康复外骨骼，三自由度球面肩部仿生机构的一端固定在背部基座上，另一端与绑带相连，背部基座上分别安装有动力模块、套管及背负系统，套管内穿设有拉力线，拉力线的一端与动力模块连接，另一端接至三自由度球面肩部仿生机构各自由度的输出部，并通过绑带传递至人体大臂；背负系统将整个康复外骨骼依托在人体背部的腰部和双肩三个支撑点，完成康复外骨骼与人体背部的固定，并将康复外骨骼的自重传递到人体躯干；三自由度球面肩部仿生机构具有前伸后缩、外展内收及内旋外旋三个自由度。本实用新型的双球面菱形机构分布在人体肩部侧方，可有效避免大范围外展运动中外骨骼与人体头部干涉，大幅提升肩部运动灵活性。 |
| 公开日期 | 2020-09-22 |
| 申请日期 | 2019-12-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27790]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘连庆,杨铁,于鹏,等. 轻型高兼容性肩部康复外骨骼. 2020-09-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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