适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王丰焱1,2,3 ; 张道辉2,3; 李自由1,2,3; 赵新刚2,3
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:6页码:661-671, 685 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 关键词 | 脑卒中患者 表面肌电信号(sEMG) Brunnstrom等级 模式识别 |
| 其他题名 | Method for sEMG-based Motion Recognition for Patients at Different Brunnstrom Stages |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对不同患病程度的脑卒中患者运动意图识别率低的问题，提出了一种适用于不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号（sEMG）的动作识别方法．首先将所有等级患者sEMG数据进行融合，使用tsfresh库提取特征，然后基于随机森林（random forest,RF）模型筛选特征，并利用筛选的特征训练动作分类模型．进一步，通过研究动作和康复等级的关系，确定了康复评估动作并设计了康复等级自动评估算法．为了验证所提方法的有效性，在24例患者sEMG数据上进行了测试，实验结果表明所提方法能够将9种动作和6类康复等级的平均识别精度分别提升至89.81%和94%．基于所提方法构建的手部康复机器人系统能够实现康复等级自动评估． |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6877556 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金（U1813214，61903360，61773369，61821005） ; 国家重点实验室自主课题（2020-Z12） ; 中国博士后科学基金（2019M661155） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27835]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵新刚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王丰焱,张道辉,李自由,等. 适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法[J]. 机器人,2020,42(6):661-671, 685. |
| APA | 王丰焱,张道辉,李自由,&赵新刚.(2020).适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法.机器人,42(6),661-671, 685. |
| MLA | 王丰焱,et al."适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法".机器人 42.6(2020):661-671, 685. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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