一种精准多角度锁紧机构
文献类型:专利
作者 | 郑怀兵; 王聪; 李斌; 刘铜; 刘启宇 |
发表日期 | 2020-10-30 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及机械运动方面的锁紧机构,具体地说是一种精准多角度锁紧机构,包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳,驱动装置安装在锁紧装置上,用以驱动锁紧装置;锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上,锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮及锁紧轴,从动带轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮、锁紧轴固定在锁紧壳体上,在驱动装置的作用下,带动蜗轮转动,达到调节锁紧轴角度的目的;角度控制装置包括锁紧轴抱闸及角度传感器,锁紧轴抱闸用于在断电状态下对锁紧轴锁死,锁紧轴不发生偏移,角度传感器用于实时检测锁紧轴的角度位置,达到精确锁紧的目标。本发明具有结构轻量化、模块化、锁紧精度高,易于安装、操控精准的特点。 |
申请日期 | 2020-07-20 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27860] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑怀兵,王聪,李斌,等. 一种精准多角度锁紧机构. 2020-10-30. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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