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狭窄空间内高灵巧装配机构

文献类型:专利

作者于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
发表日期2020-12-22
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明涉及一种装配机构,特别涉及一种狭窄空间内高灵巧装配机构。包括驱动机构集成模块、执行机构及多根传动丝,其中执行机构具有六自由度,且各关节通过传动丝与驱动机构集成模块连接,驱动机构集成模块通过多根传动丝驱动执行机构实现六自由度的运动。本发明中执行机构与驱动机构分离设计,能够保证执行机构的体积更小,更有利于在狭小空间内的零件抓取、装入和锁紧等高灵巧装配作业。
申请日期2020-08-31
语种中文
状态公开
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/28057]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
于海斌,崔龙,王宏伟,等. 狭窄空间内高灵巧装配机构. 2020-12-22.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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