救援移动机器人爬梯构型分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张洪赫2; 刘玉梅2; 卜春光1 ; 范晓亮1; 眭晋1
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| 刊名 | 装备机械
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| 出版日期 | 2020 |
| 期号 | 4页码:8-12 |
| 关键词 | 机器人 救援 爬梯 构型 |
| ISSN号 | 1672-0555 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型,并进行了仿真验证。所做分析可以为救援移动机器人的结构设计与优化提供技术参考。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划项目（编号:2017YFC0806702） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28155]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张洪赫 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳理工大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洪赫,刘玉梅,卜春光,等. 救援移动机器人爬梯构型分析[J]. 装备机械,2020(4):8-12. |
| APA | 张洪赫,刘玉梅,卜春光,范晓亮,&眭晋.(2020).救援移动机器人爬梯构型分析.装备机械(4),8-12. |
| MLA | 张洪赫,et al."救援移动机器人爬梯构型分析".装备机械 .4(2020):8-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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