鼻口咽拭子采样机器人
文献类型：专利
| 作者 | 刘浩 ; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明; 孙文熙; 李时悦; 孙海涛; 张诚
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| 发表日期 | 2021-02-05 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动剥离装置用于剥离试子包装袋；自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套；采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处；试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运；摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套。本实用新型的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员，实现采样流程的自动化衔接，各功能组件模块化，拆装和维修方便。 |
| 公开日期 | 2021-02-05 |
| 申请日期 | 2020-08-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28510]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,于涛,张家亮,等. 鼻口咽拭子采样机器人. 2021-02-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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