基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置
文献类型：专利
| 作者 | 崔龙 ; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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| 发表日期 | 2019-03-19 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Spinal rehabilitation device based on curved hydraulic artificial muscle |
| 英文摘要 | 本发明涉及脊椎康复设备，特别涉及一种基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置。包括脊椎辅助模块、柔性垫、控制系统、绑带、柔性主骨及驱动系统，其中柔性主骨上沿长度方向设有多个脊椎辅助模块，相邻两个脊椎辅助模块之间通过柔性连接组件连接，柔性垫与设置于柔性主骨下端的脊椎辅助模块连接，柔性垫的两侧设有绑带，驱动系统与各脊椎辅助模块连接，用于驱动各脊椎辅助模块进行屈曲运动及侧向弯曲运动，控制系统设置于绑带上、且与驱动系统连接。本发明根据不同的人体上半身高，组合成需要的高度，且模块化有助力于更换模块；各个模块间的连接采用柔性材料连接，增加辅助装置的人机交互性及安全性。 |
| 公开日期 | 2021-02-19 |
| 申请日期 | 2018-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28579]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔龙,黄菊伟,王宏伟,等. 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置. 2019-03-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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