一种机器人注射装置
文献类型：专利
| 作者 | 李斌 ; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东; 梁志达; 韩世凯; 刘铜
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| 发表日期 | 2021-04-06 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人注射装置，包括位姿调整机构及注射机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，注射机构包括控制针头扎入体内深浅的推送关节和控制对体内药液注射量的给药关节，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连、由伸缩关节驱动伸缩，耦合关节的另一端具有俯仰自由度或偏转自由度；推送关节安装在耦合关节的另一端，推送关节的输出端连接有给药关节，推送关节及给药关节通过伸缩关节及耦合关节的驱动到达设定位置及角度。本发明具有结构轻量化、模块化、注射精度高，易于安装、更换、操控精准的特点。 |
| 申请日期 | 2020-12-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28655]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,郑怀兵,王聪,等. 一种机器人注射装置. 2021-04-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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