基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法
文献类型：专利
| 作者 | 赵忆文 ; 苏顺; 宋国立; 屈丹阳; 杨克克; 高振远
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| 发表日期 | 2021-04-13 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法。在相机上加装三个动态捕捉设备能识别的球形marker。利用制作的一个按照固定排列方式摆放的球形marker标定板。通过球在相机投影模型中的约束关系，确定球形marker在像平面的2D投影点，通过像平面的投影中心进行误差校正求得球形marker在像平面的真实2D投影点。通过该球形marker标定板建立相机和动态捕捉设备之间的关系从而进行相机外参标定。本发明能实现相机和动态捕捉设备间的高精度外参标定。 |
| 申请日期 | 2019-10-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28802]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵忆文,苏顺,宋国立,等. 基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法. 2021-04-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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