仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究
文献类型:期刊论文
作者 | 刘春红1,2,3; 张国伟1,2![]() ![]() ![]() |
刊名 | 高技术通讯
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出版日期 | 2021 |
卷号 | 31期号:5页码:534-540 |
关键词 | 仿生机器海蛇 柔性蛇尾 流固耦合 仿真实验 |
ISSN号 | 1002-0470 |
其他题名 | Hydrodynamic of propulsion with a flexible paddle-shape tail of sea snake robot |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 海蛇躯体不同的推进段对推力的贡献不同,侧面压扁成桨状尾部是海蛇自适应进化最典型的特征,显著增强了其运动速度、机动性和效率。本文以柔性蛇尾为研究对象,建立蛇尾摆动流固耦合水动力分析模型,采用求解Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)方程方法,研究蛇尾尺度参数-运动学参数-推进力之间的动力学关系。以NACA006翼型为基础,分析了不同蛇尾运动频率、幅值以及几何参数对推进力的影响。结果表明,摆动频率和摆动幅值对推进力的影响非独立的,本文中模型在摆动频率大于0.7 Hz、摆动幅值小于45°时,推进力随摆动频率、摆动幅值增大而增大;在改变蛇尾外形参数优化时,推进力随蛇尾侧面积增加而增加,通过改变弦长增大侧面积的方式有利于增加推进力。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 国家重点研发计划项目(2017YFB1200103) |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29047] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 张国伟 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.沈阳理工大学机械工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘春红,张国伟,刘铜,等. 仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究[J]. 高技术通讯,2021,31(5):534-540. |
APA | 刘春红,张国伟,刘铜,李斌,&慕丽.(2021).仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究.高技术通讯,31(5),534-540. |
MLA | 刘春红,et al."仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究".高技术通讯 31.5(2021):534-540. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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