融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘金文2,3,4; 任卫红1 ; 田建东2,3
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| 刊名 | 模式识别与人工智能
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 34期号:5页码:385-397 |
| 关键词 | 多目标跟踪 人群密度图 行人重识别 三元组损失 |
| ISSN号 | 1003-6059 |
| 其他题名 | Adaptive Deep Multi-object Tracking Algorithm Fusing Crowd Density |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 多目标跟踪技术不能较好地解决目标严重遮挡场景下的多目标跟踪问题,因此文中提出融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法.首先,融合人群密度图和目标检测结果,利用人群密度图的位置和计数信息修正检测器结果,消除漏检、误检.然后,使用自适应三元组损失改进行人重识别模型的损失函数,提高对重识别特征的辨别能力.最后,使用外观和运动信息进行目标关联,得到最终的跟踪结果.实验验证文中算法可有效解决目标严重遮挡场景下的多目标跟踪问题. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目(No.U2013210, 61821005) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29184]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 田建东 |
| 作者单位 | 1.哈尔滨工业大学(深圳) 机电工程与自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院大学 计算机科学与技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金文,任卫红,田建东. 融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法[J]. 模式识别与人工智能,2021,34(5):385-397. |
| APA | 刘金文,任卫红,&田建东.(2021).融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法.模式识别与人工智能,34(5),385-397. |
| MLA | 刘金文,et al."融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法".模式识别与人工智能 34.5(2021):385-397. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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