基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 林森1,2,3 ; 李文涛1,3; 丁乃达1,3; 唐延东1,3
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| 刊名 | 传感器与微系统
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 40期号:7页码:95-98 |
| 关键词 | Kinect V2图像传感设备 点云匹配 点云切片 喷漆轨迹 |
| ISSN号 | 2096-2436 |
| 其他题名 | Intelligent painting system based on Kinect V2 image sensing equipment |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统。首先,通过加入Sampson算子的RANSAC算法剔除错误匹配点对以获取精确的喷漆区域点云数据;然后,针对不规则的车漆表面,提出采用立体包围盒法寻找两点集中的最近点,缩短搜索时间,从而快速生成点云切片;最后,估算数据点法矢量,形成汽车划痕区的喷漆轨迹。实验结果表明,所设计的系统能够准确高效地完成汽车车身的漆面修复,具有良好的应用前景。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7069955 |
| 资助机构 | 辽宁省自然科学基金面上基金资助项目（2015020100） ; 国家自然科学基金资助项目（91648118,61473280） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29189]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李文涛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林森,李文涛,丁乃达,等. 基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统[J]. 传感器与微系统,2021,40(7):95-98. |
| APA | 林森,李文涛,丁乃达,&唐延东.(2021).基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统.传感器与微系统,40(7),95-98. |
| MLA | 林森,et al."基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统".传感器与微系统 40.7(2021):95-98. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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