倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置
文献类型：专利
| 作者 | 何玉庆 ; 杨丽英; 李思梁; 崔巍; 黄朝雄; 张远航; 孙晓舒
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| 发表日期 | 2021-06-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及无人机释放与回收技术领域，特别涉及一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置。包括无人机母机、子机、收放系统、子机识别定位机构、执行系统及视觉识别系统，其中收放系统设置于无人机母机上，用于子机的释放或收回；子机识别定位机构与收放系统连接，用于子机的识别和定位；执行系统设置于子机上，用于与子机识别定位机构对接；视觉识别系统用于识别和定位无人机母机。本实用新型可以实现空中单旋翼无人机对小型多旋翼的稳定释放与回收，距离可控，原理简单，方便改进和维修。 |
| 公开日期 | 2021-06-29 |
| 申请日期 | 2020-10-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29270]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,杨丽英,李思梁,等. 倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. 2021-06-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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