一种小型六自由度甲板运动模拟系统
文献类型：专利
| 作者 | 何玉庆 ; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才; 宋明
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| 发表日期 | 2021-08-27 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导系统设置于六自由度摇摆平台机构上；控制模块设置于无人车底盘上，用于控制六自由度摇摆平台机构的摇摆姿态和周期及无人车底盘的速度和转向；上位机系统用于接收控制模块发送的六自由度摇摆平台机构和无人车底盘的状态信息，并向六自由度摇摆平台机构和无人车底盘发送指令。本发明可以在陆地上方便的实现海面或其它水面的船甲板起降引导试验，可以大大降低前期验证性飞行试验。 |
| 申请日期 | 2021-06-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29587]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,狄春雷,等. 一种小型六自由度甲板运动模拟系统. 2021-08-27. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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