一种用于咽喉采样的机器人
文献类型：专利
| 作者 | 刘浩 ; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳
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| 发表日期 | 2021-09-14 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广州呼吸健康研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本发明能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本发明可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。 |
| 申请日期 | 2020-03-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29607]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州呼吸健康研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,李时悦,于涛,等. 一种用于咽喉采样的机器人. 2021-09-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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