基于在线自寻优的通信中继位置规划方法
文献类型：会议论文
| 作者 | 蒋涵1,2,3 ; 常彦春1,3; 杨丽英1,3; 谷丰1,3; 何玉庆1,3
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| 出版日期 | 2021 |
| 会议日期 | 2021年9月24日-26日 |
| 会议地点 | 长春 |
| 关键词 | 通信中继 通视度模型 在线自寻优 |
| 页码 | 1-6 |
| 其他题名 | Relay location planning method based on online self-optimization |
| 英文摘要 | 无人机在复杂山区低空飞行时会因为山体的阻挡导致与地面控制端的信号丢失，无法顺利抵达任务地点。在无人机与地面控制端之间加入一个无人机，该无人机起通信中继作用保持两者间的通信传输。为此，本文提出了一种无人机通信中继位置规划方法，该方法包括搜索区域的缩小和中继无人机通视度模型的建立，中继无人机根据通视度大小自主寻找通视区域。仿真结果表明，缩小搜索区域使单迭代周期算法运行时间缩短128 倍，提高算法效率；通视度模型的建立使中继无人机在有限迭代次数内寻找到通视位置，该方法在满足实时性要求的前提下能够收敛至通视区域。 |
| 源文献作者 | 中国光学工程学会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 智能感知与跨域协同体系研究前沿论坛会议论文集
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| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29960]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 蒋涵 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒋涵,常彦春,杨丽英,等. 基于在线自寻优的通信中继位置规划方法[C]. 见:. 长春. 2021年9月24日-26日. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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