高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人
文献类型：专利
| 作者 | 李斌 ; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜; 刘启宇
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| 发表日期 | 2021-10-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及机械自动化机器人，具体地说是一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，左前、右后麦轮驱动机构结构相同，右前、左后轮履复合驱动机构结构相同，对角线安装于车体两侧，带动机器人整体移动；车体前端两侧对称设有前摆臂机构，两侧前摆臂机构通过安装在机器人车体内的前摆臂驱动机构同步转动；车体后端两侧对称设有后摆臂机构，两侧后摆臂机构通过安装在机器人车体内的后摆臂驱动机构同步转动；机器人通过前后摆臂的转动可以实现履带型、全向轮型和腿型三种运动模式的转换。本实用新型可以应用于高层建筑楼梯环境的物资运输，不受狭小空间限制全方位行走，自适应攀爬楼梯，具有运动灵活、适应性广泛、结构紧凑等特点。 |
| 公开日期 | 2021-10-29 |
| 申请日期 | 2021-03-31 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29992]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,王聪,韩世凯,等. 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人. 2021-10-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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