一种采样执行部及咽拭子采样机器人
文献类型：专利
| 作者 | 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩 ; 周圆圆; 于涛; 杨永明; 王重阳
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| 发表日期 | 2021-10-26 |
| 著作权人 | 广州医科大学附属第一医院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本实用新型用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。 |
| 公开日期 | 2021-10-26 |
| 申请日期 | 2020-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29997]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州医科大学附属第一医院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李时悦,李少强,郭文亮,等. 一种采样执行部及咽拭子采样机器人. 2021-10-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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