一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂
文献类型：专利
| 作者 | 王挺 ; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶; 张凯; 邵士亮
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| 发表日期 | 2021-01-19 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Linkage wearable sixteen-degree-of-freedom driving end mechanical arm |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂，包括支座、腰部组件、躯干座、肩部组件和手臂组件，其中腰部组件能够实现转动和俯仰两个自由度，肩部组件能够实现外展内收、外旋内旋、前屈后伸三个自由度，左右两个肩部组件总共实现六个自由度，手臂组件能够实现肘的前屈后伸、前臂的内旋外旋、腕部的尺屈挠屈，腕部的掌屈背屈四个自由度，左右手臂共计八个自由度，并且各个转动关节内均设有动作信息传感组件。本发明操作自由度大大增加，并且可根据每个关节转过的角度感应出操作员腰部、肩部、腕部、前臂、腕部不同的位置，再将位置信息发送到仿生机器人副臂上，使仿生机器人副臂做出相应的动作，控制更加精准。 |
| 公开日期 | 2021-10-29 |
| 申请日期 | 2020-10-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30019]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王挺,邵沛瑶,刘连庆,等. 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂. 2021-01-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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