机器人止血装置
文献类型：专利
| 作者 | 李斌 ; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东; 梁志达; 韩世凯; 刘铜
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| 发表日期 | 2021-11-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人止血装置，包括位姿调整机构及止血机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，止血机构包括末端控制及感知模块和止血模块，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连、由伸缩关节驱动伸缩，耦合关节的另一端具有俯仰自由度或偏转自由度；止血机构安装在耦合关节的另一端，通过伸缩关节及耦合关节的驱动到达设定位置及角度，以达到精准止血的目的。本实用新型具有结构轻量化、模块化、止血位置准确，易于安装、更换、操控精准的特点。 |
| 公开日期 | 2021-11-30 |
| 申请日期 | 2020-12-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30172]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,郑怀兵,王聪,等. 机器人止血装置. 2021-11-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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