心肺复苏机器人
文献类型：专利
| 作者 | 李斌 ; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达; 刘启宇
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| 发表日期 | 2021-11-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于救援机器人领域，具体地说是一种心肺复苏机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；机械臂前端安装心肺复苏仪，摆臂机构的转动可以调节车体倾斜角度配合机械臂的运动可以抱紧固定被困人员，然后由心肺复苏仪对被困人员心脏实施按压，增加心脏骤停患者心脏和脑的血流，并为后续的除颤、静脉用药、血管重建等起到桥梁承接作用，增加被困人员的生存机率。本实用新型可以面向废墟环境被困人员实施心肺复苏治疗，机器人环境适应性强，可以在非结构环境内自由翻越障碍、跨越沟壑、攀爬台阶，具有运动灵活、适应性广泛、结构紧凑等特点。 |
| 公开日期 | 2021-11-30 |
| 申请日期 | 2021-05-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30175]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,王聪,韩世凯,等. 心肺复苏机器人. 2021-11-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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