面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 何玉庆 ; 谷丰; 张洺溪; 杜心田; 皮廷建; 余鑫鑫
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| 发表日期 | 2022-01-21 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法，其中模拟测试车可移动地设于导向架体中，缓冲架体两侧均设有带升降滑块的回收绳高度调节组件，所述滑块上设有回收绳转向组件，所述回收绳转向组件设有张力传感器，每个回收绳高度调节组件底端均设有回收绳收放组件，且回收绳两端分别绕过对应侧回收绳转向组件上的张力传感器后绕置于对应侧的回收绳收放组件中，所述模拟测试车下侧设有拦阻钩与所述回收绳配合，所述模拟测试车上设有参数捕捉模块，任一回收绳高度调节组件上设有云台摄像机。本发明测试成本低且能对拦阻钩动作时的瞬间进行深入分析，并通过试验测试可分析估算出回收绳的最优拉力以及拦阻钩最佳参数。 |
| 申请日期 | 2021-11-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30389]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,张洺溪,等. 面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法. 2022-01-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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