一种火炬对接无人机
文献类型：专利
| 作者 | 何玉庆 ; 杨丽英; 李思梁; 张广玉; 于海涛; 戚有利; 张远航; 常彦春; 黄朝雄
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| 发表日期 | 2022-03-15 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬对接无人机。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统设置于旋翼无人机的旋翼下方，视觉定位系统用于近距离检测目标火炬的位置。本发明可实现无人机在视觉引导系统引导下的大范围全自主火炬对接，机械臂在视觉定位系统驱动下的小范围精准火炬对接以及机械臂和火炬姿态不影响桨叶安全运行等功能。 |
| 申请日期 | 2021-12-06 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30683]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,杨丽英,李思梁,等. 一种火炬对接无人机. 2022-03-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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