一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法
文献类型：专利
| 作者 | 华春生; 随心 |
| 发表日期 | 2020-03-24 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | High-speed stereo matching algorithm for ultrahigh-resolution binocular image |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代价的聚合；通过选取匹配代价最小的点所对应的视差值来确定视差，并根据不同层数对应的阈值保留视差。本发明通过对物体距离的远近来决定提供匹配左右图像的尺寸，对于近处的物体，视差大，占用的像素点多，会消耗很多的匹配时间，所以我们采用较小尺寸的图像进行匹配，相反对于远处的物体我们使用大尺寸图像进行匹配，以保证远处的物体的匹配精度。 |
| 公开日期 | 2022-03-22 |
| 申请日期 | 2018-09-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30692]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 华春生,随心. 一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法. 2020-03-24. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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