一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法
文献类型：专利
| 作者 | 崔胜国 ; 冀萌凡; 张奇峰
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| 发表日期 | 2020-07-14 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法，包括以下步骤：利用超短基线对水下机器人进行定位，间断获取不连续的经纬度信息；利用船位推算方法获取实时的、连续的水下机器人相对位移信息；在当前周期收到一包有效的USBL定位数据时，对水下机器人的基准经纬度进行更新；在当前周期未收到有效的USBL定位数据时，则利用相对位移信息和基准经纬度对水下机器人所处位置的经纬度进行实时推算。本发明简单实用，大大提升了水下机器人在水下导航定位时经纬度的精度及实时性。 |
| 申请日期 | 2019-01-04 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27412]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔胜国,冀萌凡,张奇峰. 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法. 2020-07-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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