一种大范围巡航自主水下机器人结构
文献类型：专利
| 作者 | 徐会希 ; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬; 陈仲
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| 发表日期 | 2020-10-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部，并且相互垂直；主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体的艉部。本发明低阻、高效、高机动，适用于大范围、长距离探测取样。 |
| 申请日期 | 2020-08-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27864]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐会希,尹远,刘青岳,等. 一种大范围巡航自主水下机器人结构. 2020-10-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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