一种水下机器人用可升降伸缩托架
文献类型：专利
| 作者 | 闫兴亚; 刘铁军 ; 姜志斌; 孙波; 王福利; 陆洋; 尹远
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| 发表日期 | 2021-01-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部；内托架升降机构设置于内托架框架的底部，并且输出端与内托架支撑组件连接；内托架万向轮设置于内托架框架的底部，内托架框架与外托架滑动配合。本发明可在不便于使用吊车的码头或母船上，应用于回转体构型的水下机器人各舱段的快速拆装，节省了人力，提高了现场工作效率，具有较强的环境适应性和通用性。 |
| 申请日期 | 2020-11-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28244]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 闫兴亚,刘铁军,姜志斌,等. 一种水下机器人用可升降伸缩托架. 2021-01-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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