高机动大潜深自主水下机器人形体结构
文献类型：专利
| 作者 | 徐会希 ; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 发表日期 | 2021 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合机构协同控制艇体的六自由度。舵推耦合机构包括前水平舵板、辅推进器、后水平舵板及主推进器；艇体的艏部两侧设置前水平舵板，艉部两侧设置后水平舵板；两个前水平舵板上分别设有一辅推进器；两个后水平舵板上分别设有一主推进器。前水平舵板设置于槽道推进器的后侧。本实用新型可用于大深度复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，实现复杂地形海域高效环境感知与高机动自主避碰探测能力。 |
| 公开日期 | 2021 |
| 申请日期 | 2020-08-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28276]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐会希,王晓飞,尹远,等. 高机动大潜深自主水下机器人形体结构. 2021-01-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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