油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 梁晨1; 王亚彪2; 邓军1; 孙先帅2,3; 周海滨1; 何震2
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| 刊名 | 机械工程与自动化
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| 出版日期 | 2021 |
| 期号 | 2页码:22-24, 28 |
| 关键词 | 油浸式变压器 机器人 喷射推进器 叶轮 |
| ISSN号 | 1672-6413 |
| 其他题名 | Design of Jet Thruster of Oil-Immersed Transformer Internal Inspection Robot and Repair of Impeller |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对油浸式变压器内部复杂环境,依据设计需求和具体作业工况,设计球形结构浮游行进机器人,进一步确定机器人推进器总体方案,选择采用喷射推进方案作为油浸式变压器内检机器人的推进方式。通过仿真分析,结合喷射系统布置方案和离心泵设计原理,确定喷射推进器内部参数,同时喷射推进器内部采用涡状叶轮代替直式叶轮,仿真实验表明叶轮负压区域压力最大值和负压区范围有所减小,提高了喷射推进器抗汽蚀能力,使得机器人运行更加安全可靠。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国南方电网有限责任公司科技项目（CGYKJXM20180223） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28728]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 梁晨 |
| 作者单位 | 1.中国南方电网超高压输电公司检修试验中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁晨,王亚彪,邓军,等. 油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型[J]. 机械工程与自动化,2021(2):22-24, 28. |
| APA | 梁晨,王亚彪,邓军,孙先帅,周海滨,&何震.(2021).油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型.机械工程与自动化(2),22-24, 28. |
| MLA | 梁晨,et al."油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型".机械工程与自动化 .2(2021):22-24, 28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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