一种自主水下机器人用深度相机
文献类型：专利
| 作者 | 石凯 ; 朱宝彤; 陈浩; 马振波; 何宁; 马小鸥
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| 发表日期 | 2021-06-08 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种用于自主水下机器人的深度相机，包括传感器成像模块、蓝绿光源、光源驱动模块、电源模块、与光源匹配的镜头、处理与通信模块、对外接口、密封外壳。深度相机安装在自主水下机器人上，深度相机的蓝绿光源发射经调制的蓝色或绿色光脉冲，经水下目标的反射和水下光场传播后，反射到与光源匹配的镜头上，镜头可以滤除光源波段以外的干扰信号，传感器成像模块接收到场景反射回来的光源调制光生成原始图像数据，通过外部接口并发送给自主水下机器人的控制系统，用于自主水下机器人感知水下环境信息。本实用新型具有深度测量范围大、低成本、帧率高、使用方便等优点。 |
| 公开日期 | 2021-06-08 |
| 申请日期 | 2020-11-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29114]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石凯,朱宝彤,陈浩,等. 一种自主水下机器人用深度相机. 2021-06-08. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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