用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板
文献类型：专利
| 作者 | 许以军 ; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷; 刘竞远; 王晓飞
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| 发表日期 | 2021-07-13 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线协议、通信速率的需求，实现水下机器人控制节点的快速集成、变更和升级，缩短研发周期。 |
| 公开日期 | 2021-07-13 |
| 申请日期 | 2020-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29273]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许以军,魏来星,胡志强,等. 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板. 2021-07-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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