一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法
文献类型：专利
| 作者 | 姜志斌 ; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭; 王福利
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| 发表日期 | 2021-06-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法，包括以下步骤：岸基控制台、母船或其他无人系统利用铱星模块将新的任务命令发送给海上无人系统，海上无人系统搭载的铱星模块接收到新的任务命令铱星信息后，解析并更新任务内容，然后将新的任务分解成具体操作行为并按顺序逐项执行，从而实现基于铱星通信的在线任务规划，达到了海上无人系统在线重规划任务的技术需求，为海上无人系统的安全性、可靠性和灵活性提供了技术支撑。 |
| 申请日期 | 2019-12-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29291]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜志斌,刘铁军,于得勇,等. 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法. 2021-06-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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