水下机器人用可升降伸缩托架
文献类型:专利
作者 | 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利; 陆洋; 尹远 |
发表日期 | 2021-08-10 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架;内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮,其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部;内托架升降机构设置于内托架框架的底部,并且输出端与内托架支撑组件连接;内托架万向轮设置于内托架框架的底部,内托架框架与外托架滑动配合。本实用新型可在不便于使用吊车的码头或母船上,应用于回转体构型的水下机器人各舱段的快速拆装,节省了人力,提高了现场工作效率,具有较强的环境适应性和通用性。 |
公开日期 | 2021-08-10 |
申请日期 | 2020-11-20 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29450] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 闫兴亚,刘铁军,姜志斌,等. 水下机器人用可升降伸缩托架. 2021-08-10. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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