深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛1,2,3 ; 李一平1,2,3; 徐会希1,2,3; 李智刚1,2,3
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| 刊名 | 中国有色金属学报
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 31期号:10页码:2746-2756 |
| 关键词 | 深海 自主水下机器人 矿产资源调查 多金属结核 热液硫化物 |
| ISSN号 | 1004-0609 |
| 其他题名 | Development of deep-sea autonomous underwater vehicle and its applications in resource survey |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 自20世纪90年代以来，深海自主水下机器人技术得到了长足的发展，在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用。我国的深海自主机器人研究与大洋矿产资源调查是同步发展的。本文简要介绍了30年来我国深海自主机器人的发展现状，以具有代表性的“潜龙”系列自主水下机器人研发过程为例给出了面对的技术挑战，以及在大洋矿产资源调查中的应用情况和取得的部分成果。最后，对未来深海调查装备的发展提出了若干设想和建议。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7120812 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划（2017YFC0305901） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29497]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 李一平 |
| 作者单位 | 1.辽宁省水下机器人重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,李一平,徐会希,等. 深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用[J]. 中国有色金属学报,2021,31(10):2746-2756. |
| APA | 封锡盛,李一平,徐会希,&李智刚.(2021).深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用.中国有色金属学报,31(10),2746-2756. |
| MLA | 封锡盛,et al."深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用".中国有色金属学报 31.10(2021):2746-2756. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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