一种深海工具换装电动对接机构
文献类型：专利
| 作者 | 范云龙 ; 张奇峰; 霍良青; 张运修
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| 发表日期 | 2021-12-31 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 关键词 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海工具换装电动对接机构，电动直线缸为多个，沿对接固定件的圆周方向均布，电动直线缸的缸体铰接于对接固定件上，电动直线缸的推杆铰接有卡爪；卡爪的一端铰接于对接固定件上，另一端为卡紧端，对接固定件的对接端沿圆周方向均匀开设有与卡爪数量相同、一一对应的卡爪运动方孔，电动直线缸的推杆驱动卡爪在卡爪运动方孔中转动；工具安装盘在对接时由对接固定件的对接端插入，工具安装盘上沿圆周方向均匀开设有与卡爪数量相同、一一对应的卡爪卡紧槽，卡爪的卡紧端在电动直线缸推杆的驱动下转至对应的卡爪卡紧槽内，进而锁紧工具安装盘。本发明具有结构紧凑、故障率低、可深海工作等优点。 |
| 申请日期 | 2021-10-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30155]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 范云龙,张奇峰,霍良青,等. 一种深海工具换装电动对接机构. 2021-12-31. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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