一种水下机器人用无刷电机控制器
文献类型：专利
| 作者 | 张斌 ; 张奇峰; 李彬; 孔范东; 齐心; 刘英博
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| 发表日期 | 2022-01-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连接；电流检测、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；速度给定模块、正反转控制模块、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；所述CPU控制模块还通过驱动电路与三相全桥功率模块连接。本实用新型结构简单，模拟量输入控制，自动换向，并能够进行过流保护，系统简单，可靠性高，成本低，本实用新型也可以用于其他水下机器人的推进器驱动系统。 |
| 公开日期 | 2022-01-18 |
| 申请日期 | 2021-07-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30427]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张斌,张奇峰,李彬,等. 一种水下机器人用无刷电机控制器. 2022-01-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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