一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人
文献类型：专利
| 作者 | 张奇峰 ; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦; 李德颢
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| 发表日期 | 2022-03-01 |
| 著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人，涉及水下移动设备技术领域，解决了现有的水下机器人遇到障碍物时一般需要转向后绕开，由于其无法快速地跨过该障碍物，因此其缺乏在水中快速躲避障碍并保持快速行驶能力的问题，其技术方案要点是，包括：主架体、行驶机构、具有折叠状态和展开状态的折叠机构，其中折叠机构包括：第一转动装置、第一连杆、第二转动装置、第二连杆；第一连杆与第一转动装置传动连接；第二连杆与第二转动装置传动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，本发明提供了一种新的水下快速移动的具体实施方式，其带可折叠式收纳功能、具有良好躲避障碍物能力、良好通过性、自由度高、结构简单、便于生产制造的优点。 |
| 申请日期 | 2021-12-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30658]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 3.广东智能无人系统研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张奇峰,范云龙,刘涛,等. 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人. 2022-03-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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