一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 佟以轩 ; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋
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| 发表日期 | 2022-03-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人人机交互技术领域，尤其涉及一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法。包括：脑电采集装置、视觉采集装置、刺激诱发模块、脑电处理模块、视觉处理模块、脑电视觉融合模块、机械手驱动模块以及多个液压机械手；脑电采集装置，用于采集脑电信号；视觉采集装置，用于实时捕捉瞳孔图像；脑电处理模块，用于处理脑电数据，判断出当前操作人员注视的色块图像；视觉处理模块，用于判断出当前操作人员视线焦点对应的色块图像；脑电视觉融合模块，用于将脑电处理模块与视觉处理模块的判断结果对比，得到机械手操作指令；本发明使用脑电和视觉信息完成命令选择及命令确认和撤销，提高了控制结果的正确率，保证可靠性。 |
| 申请日期 | 2021-12-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30667]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 佟以轩,徐东岑,封锡盛,等. 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法. 2022-03-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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