一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法
文献类型：专利
| 作者 | 张正光 ; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
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| 发表日期 | 2020-08-14 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法，包括模板生成和实时检测两个部分：模板生成是由同类物体中选取其中一个作为该类物体的标准模型，进行模板创建；实时检测是通过事先创建好的模板对其他同类物体进行识别定位。本发明可以对传送带平面上不规则形状的物体进行识别定位，可以精确计算出物体在平面上的位姿，可以适应频繁更换作业目标种类的任务，扩展了机器人在工业生产领域的适用范围，对提高工业生产自动化柔性具有十分重要意义。 |
| 申请日期 | 2020-04-15 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27619]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张正光,吴清潇,李思聪,等. 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法. 2020-08-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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