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基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法

文献类型:期刊论文

作者吕晓君1,2,3,4,5; 向伟1,2,4,5; 刘云鹏1,2,4,5
刊名计算机应用研究
出版日期2021
卷号38期号:5页码:1567-1571
关键词无人机 底层特征 深度学习 小目标检测
ISSN号1001-3695
其他题名Small object detection algorithm on UAV aerial images based on enhanced lower feature
产权排序1
英文摘要

针对无人机航拍图像小目标检测整体精度低、漏检误检的问题,提出了一种新的基于强化底层特征的多尺度小目标检测方法。该方法以Faster-Rcnn-Resnet-50-Fpn网络为基础模型,首先,设计提出了新的Detnet-59特征提取网络,其次,设计了扁平的Flat-FPN特征融合网络来提高强化底层特征,最后通过引入soft-nms解决小目标重叠问题。所提出的算法在VOC2007和VisDrone2019数据集上进行仿真实验测试,在时间消耗提升不大于2%的情况下,mAP较基础模型提高了约11%,并且检测精度也优于现阶段的常用算法。实验结果表明,该算法在保证实时性的同时可以有效提高小目标检测精度。

语种中文
CSCD记录号CSCD:6967399
资助机构中国科学院科技创新重点基金资助项目(Y8K4160401)
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/27892]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者吕晓君
作者单位1.中国科学院光电信息处理重点实验室
2.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
3.中国科学院大学
4.中国科学院沈阳自动化研究所
5.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
吕晓君,向伟,刘云鹏. 基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法[J]. 计算机应用研究,2021,38(5):1567-1571.
APA 吕晓君,向伟,&刘云鹏.(2021).基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法.计算机应用研究,38(5),1567-1571.
MLA 吕晓君,et al."基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法".计算机应用研究 38.5(2021):1567-1571.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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