一种多功能火箭舱段对接车
文献类型：专利
| 作者 | 刘松凯 ; 徐志刚; 张扬; 张晓扬; 李木岩; 宁诗哲
|
| 发表日期 | 2020-04-10 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模式时的驱动行走；六维调姿托架，设置于车架的上方，用于实现舱段位置姿态调整需求；自动充电机构设置于车架的下方，用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接，实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度，对生产安全和生产效率均有很大贡献。 |
| 申请日期 | 2019-12-19 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26673]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘松凯,徐志刚,张扬,等. 一种多功能火箭舱段对接车. 2020-04-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。