一种三维位姿调整及测量装置
文献类型：专利
| 作者 | 白鑫林 ; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 李秋实; 刘明洋; 侯峻峰
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| 发表日期 | 2018-07-10 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Three-dimensional position and posture adjustment and measurement device |
| 英文摘要 | 本发明涉及位姿调整的实现装置，具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构，其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上，偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接，直线运动机构位于偏航调整机构的下方、并与偏航调整机构的偏航基板连接；俯仰调整机构的第一转动轴和偏航机构的第二转动轴分别连接有角度编码器，直线运动机构的上支座和下支座分别连接有直线光栅尺的读数头和指示光栅。本发明具有三维位姿调整精度高，结构简单，调整方便，安全可靠，便于维护的优点。 |
| 公开日期 | 2020-11-03 |
| 申请日期 | 2016-12-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27850]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白鑫林,徐志刚,刘勇,等. 一种三维位姿调整及测量装置. 2018-07-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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