基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张扬1,2,3; 徐志刚1,3 ; 刘松凯1,3
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| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2020 |
| 期号 | 12页码:73-79 |
| 关键词 | 自动对接车 对接系统 大型舱段 精度分析 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Research on Positioning Accuracy of Automatic Docking Vehicle Based on Integrated Navigation Method |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 传统大型舱段转运方式灵活性差、危险性高、效率低,因此,亟待研制一种兼顾精度与载重、结合转运与对接的设备。文章提出了一种基于组合导航方法的大型舱段自动对接车定位精度提升方法。将惯性导航方法与二维码识别导航方法结合起来,对陀螺仪、加速度传感器和二维码定位信息进行导航定位信息融合,解决了单一采用惯性导航时的累积误差问题的同时,将其对位姿信息的判断保留了下来。经过仿真验证,此次研究将系统定位精度提升至5mm水平。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28195]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 张扬 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张扬,徐志刚,刘松凯. 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2020(12):73-79. |
| APA | 张扬,徐志刚,&刘松凯.(2020).基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究.组合机床与自动化加工技术(12),73-79. |
| MLA | 张扬,et al."基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究".组合机床与自动化加工技术 .12(2020):73-79. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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