一种安全型堆垛机用多级货叉
文献类型：专利
| 作者 | 张晓扬 ; 刘松凯; 李木岩; 宁诗哲; 王启龙
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| 发表日期 | 2021-03-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及堆垛机货叉系统，特别涉及一种安全型堆垛机用多级货叉。包括载货台基座及设置于载货台基座上的伸缩货叉单元、驱动单元及货叉末端检测单元，其中驱动单元与伸缩货叉单元连接，用于驱动伸缩货叉单元进行伸缩；末端检测单元与伸缩货叉单元连接，用于检测伸缩货叉单元的伸缩位移。伸缩货叉单元包括依次滑动连接的下层货叉、中层货叉及上层货叉，其中下层货叉与载货台基座连接，上层货叉与货叉末端检测单元连接。本发明具有高度安全可靠性，可避免在托盘对象位置异常或传动机构意外机械疲劳损伤等工况下设备运行的安全性。 |
| 申请日期 | 2020-12-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28663]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张晓扬,刘松凯,李木岩,等. 一种安全型堆垛机用多级货叉. 2021-03-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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