一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法
文献类型：专利
| 作者 | 白鑫林 ; 徐志刚; 王军义; 周岳松; 朱新育; 刘洋; 张延利; 苏龙; 刘明洋; 王鸿宇
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| 发表日期 | 2021-11-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 上海航天化工应用研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置，检测探针通过探针座，直线模组和末端法兰连接在六自由度机械臂末端。其中六自由度机械臂被固定安装在AGV上的机器人底座上，可以随着AGV进行移动。工作时AGV先带着六自由度机械臂移动到合适位置，六自由度机械臂再带动最末端检测探针进行检测，先使探针伸入到固体发动机内部，触碰到内径表面衬层后马上抬起探针，当拉丝断裂后即可检测得到固体发动机的预固化度。本发明可以快速准确的检测固定发动机的预固化度，并且不会破坏固体发动机的外部形状特征。 |
| 申请日期 | 2021-06-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30029]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 1.上海航天化工应用研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白鑫林,徐志刚,王军义,等. 一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法. 2021-11-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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