VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 祁若龙; 刘金国 ; 肖磊
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 35期号:5页码:594-599 |
| 关键词 | 机器人 3维仿真 虚拟加工 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | An Effective Method for Implementing Virtual Control and 3D Simulation of Robot Motion in VC Platform |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种在VC(visual C)平台下实现机器人虚拟运动控制及3维运动仿真的有效方法.该方法建立了一个开放性的体系,能够直接移植或嵌入其它C语言算法程序,能导入SolidWorks、Pro/E等软件生成的机器人3D实体模型,并以二叉树数据结构建立便于快速查找的仿真模型容器进行保存.它还能通过定义机器人D-H(Denavit-Hartenberg)参数建立机器人的运动学模型,并能在基于Windows的IntervalZero RTX支持的VC平台下,根据指定的路径,实现机器人运动的实时分析、计算、虚拟控制和仿真.这一方法通过引入计算机设计模式中的"观察者"模式,建立仿真系统中各种软件模块之间... |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4953752 |
| 资助机构 | 中国科学院重大方向性项目(Y0D1100101) ; 国家自然科学基金资助项目(51179494) |
| 公开日期 | 2013-12-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/13973]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 祁若龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 祁若龙,刘金国,肖磊. VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法[J]. 机器人,2013,35(5):594-599. |
| APA | 祁若龙,刘金国,&肖磊.(2013).VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法.机器人,35(5),594-599. |
| MLA | 祁若龙,et al."VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法".机器人 35.5(2013):594-599. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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