搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析
文献类型:期刊论文
作者 | 骆海涛![]() ![]() |
刊名 | 吉林大学学报(工学版)
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出版日期 | 2015 |
卷号 | 45期号:3页码:884-891 |
关键词 | 专用机械工程 搅拌摩擦焊机器人 典型工况 刚度 强度 数值模拟 |
ISSN号 | 1671-5497 |
其他题名 | Mechanical analysis of friction stir welding robot under typical working conditions |
产权排序 | 1 |
文献子类 | 期刊论文 |
英文摘要 | 以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:5431150 |
资助机构 | 国家重大科技专项项目(2010ZX04007-011) |
源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16190] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
通讯作者 | 骆海涛 |
作者单位 | 1.中国科学院大学沈阳自动化研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,王洪光,武加锋. 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析[J]. 吉林大学学报(工学版),2015,45(3):884-891. |
APA | 骆海涛,王洪光,&武加锋.(2015).搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析.吉林大学学报(工学版),45(3),884-891. |
MLA | 骆海涛,et al."搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析".吉林大学学报(工学版) 45.3(2015):884-891. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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