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搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析

文献类型:期刊论文

作者骆海涛; 王洪光; 武加锋
刊名吉林大学学报(工学版)
出版日期2015
卷号45期号:3页码:884-891
关键词专用机械工程 搅拌摩擦焊机器人 典型工况 刚度 强度 数值模拟
ISSN号1671-5497
其他题名Mechanical analysis of friction stir welding robot under typical working conditions
产权排序1
文献子类期刊论文
英文摘要

以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。

语种中文
CSCD记录号CSCD:5431150
资助机构国家重大科技专项项目(2010ZX04007-011)
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16190]  
专题沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者骆海涛
作者单位1.中国科学院大学沈阳自动化研究所
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
骆海涛,王洪光,武加锋. 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析[J]. 吉林大学学报(工学版),2015,45(3):884-891.
APA 骆海涛,王洪光,&武加锋.(2015).搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析.吉林大学学报(工学版),45(3),884-891.
MLA 骆海涛,et al."搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析".吉林大学学报(工学版) 45.3(2015):884-891.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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