与人共融机器人的关节力矩测量技术
文献类型:专著
作者 | 刘玉旺; 刘金国; 骆海涛 |
出版日期 | 2018 |
出版者 | 华中科技大学出版社 |
文献子类 | 专著 |
出版地 | 武汉 |
关键词 | 机械手 力矩测量 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括:不同类型的力矩传感器测量方法;新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术;新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础;新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术;基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用,有关专业本科生也可使用,此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。 |
页数 | 122页 |
ISBN | 978-7-5680-3666-5 |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23760] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,刘金国,骆海涛. 与人共融机器人的关节力矩测量技术[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2018. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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