大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
文献类型:专著
作者 | 骆海涛; 刘玉旺; 张伟 |
出版日期 | 2018 |
出版者 | 科学出版社 |
文献子类 | 专著 |
出版地 | 北京 |
关键词 | 航空航天工业 摩擦焊 焊接机器人 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作,获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响,建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性,提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法,确保搅拌摩擦焊机器人的焊接精度,有力地配合和指导了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计工作。本书注重理论研究和实践相结合,旨在开拓读者的研究思路,提高读者的研究能力。 |
页数 | 236页 |
ISBN | 978-703-059593-5 |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23761] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,刘玉旺,张伟. 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计[M]. 北京:科学出版社,2018. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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