一种五自由度重载装配工装
文献类型：专利
| 作者 | 刘金国 ; 韩洪业; 田远征; 王洪君; 宋杰
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| 发表日期 | 2019-06-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Five-degree of freedom heavy-duty assembly fixture |
| 英文摘要 | 本发明属于载人航天工程空间站系统应用技术领域，具体地说是一种五自由度重载装配工装。包括主体框架、升降机构、旋转机构及转接框架，其中升降机构设置于主体框架上，旋转机构与升降机构连接，转接框架与旋转机构连接，转接框架用于承载重载载荷。转接框架包括第一框架、第二框架及接口板，其中第一框架与第二框架通过插接结构连接，接口板设置于第一框架和第二框架的接口处、且与第一框架和第二框架固定连接，接口板与旋转机构连接。本发明解决了传统人工对科学实验柜的移动、翻转、装配的费时费力和安全性低问题，而且提供全自动的操作模式，大大提高了科学实验柜的地面操作效率，降低了人工操作的成本。 |
| 公开日期 | 2021-09-28 |
| 申请日期 | 2017-12-07 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24872]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,韩洪业,田远征,等. 一种五自由度重载装配工装. 2019-06-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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